激光雷达仿真软件，能够模拟各种 LiDAR 传感器，可以在虚拟环境中创建高质量的激光点云。
激光雷达仿真软件采用基于物理的渲染，因此传感器可以捕获精确的物理信息，如材料、反射能量。软件的激光反射模型可以精确模拟光束与物体表面方向相互作用。
（一）简模式
◆ 振荡镜（锯齿形接地图案）
◆ 旋转多边形（平行地面图案）
◆ 章动镜（椭圆形地面图案）
（二）里斯利棱镜模式
◆ 单双
◆ 双对
（三）多波束激光雷达
◆ 多达 128 个激光器
◆ 可配置的激光偏移
◆ 可配置可变传感器转速